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“光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍,目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。

🚵(撰稿:石艳璐)

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    • 高聪峰🐡LV0六年级
      2楼
      《新闻调查》 20240518 渔民上岸之后☥
      2024/07/07   来自自贡
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    • ⛈章亮娥LV0大学四年级
      3楼
      用奋斗书写我们自己的“青春纪念册”❥
      2024/07/07   来自保山
      6回复
    • 嵇亨明➛LV1幼儿园
      4楼
      「中国青年报」“渐冻”少年报到!学校这样安排,细节太到位……❰
      2024/07/07   来自恩施
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    • 武发策LV3大学三年级
      5楼
      俄乌谈判进展🐵
      2024/07/07   来自文登
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    • 柯健士⛛📠LV4大学三年级
      6楼
      赏文保技艺看古意呈新☦
      2024/07/07   来自萧山
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    • 单于卿龙LV7大学四年级
      7楼
      “丹青溢彩”中国画学术邀请展在北京开幕😅
      2024/07/07   来自青岛
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